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              8.5米無人艇





              8.5米無人艇為搭載于某型綜合救援船的遙控工作艇,具備有人駕駛和無人遙控工作模式,并通過搭載探頭兼具特定探測功能。該型無人艇同時具備了有人工作艇水面救助、人員及物資運送的能力,救助功能滿足SOLAS及國際救生設備規則等相關規范的要求,并能夠搭載使用救生框。該艇艇載航控分系統滿足GJB150-1986《軍用設備環境試驗方法》、GJB150A-2009《軍用裝備實驗室環境試驗方法》的要求,艦載控制端滿足GJB150-1986《軍用設備環境試驗方法》、GJB151A-1997/GJB152A-1997《艦艇綜合平臺管理系統標準化硬件電磁兼容試驗大綱》的要求,無人艇系統通過了中國船舶工業軟件測評中心軟件測評。
              8.5米無人艇采用創新化的矢量控制系統實現小艇的高效控制,能在各種復雜海況下使用,可以實現直向駕駛,高速或者低速機動,橫移,原地轉向等動作。在無人控制方面,通過多傳感器的組合使用,實現多源多維感知信息的自適應采集與快速處理,實現周邊海域環境的綜合感知,同時通過包括視頻圖像等多傳感器信息的結構分析與虛擬場景結構語義的匹配和理解,降低無人艇對周邊海洋環境的感知理解難度,實現無人艇的自主導航和目標任務的自動執行。
              8.5米無人艇艇體結構按 GJBz20070-92《艦用小艇規范》及1991 ZC《纖維增強塑料船建造規范》進行設計。采用玻璃纖維增強塑料(玻璃鋼)作為艇體材料,增強材料采用無堿玻璃纖維短切氈和無堿玻璃纖維粗紗正交布,層板樹脂采用不飽和聚酯樹脂,經真空導入工藝整體成型。該艇為開敞式設計,可根據客戶要求更改為半封閉式設計,從艇艉向艏依次布置:艉部平臺、自扶正、駕駛臺、吊鉤裝置、乘員區域及艏部踏步等。

              主要參數

              總長m 8.50
              船體長m 8.05
              總寬m 3.20
              型深m 1.40
              設計航速knots 40
              空載重量t 4.05
              滿載重量t 5.70
              續航力 4小時@40節
              設計海況 4級
              抗風力 6級


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